学霸的科技帝国-第438章
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“呵呵，大概每个江大工科男都有geek的潜质，昨天晚上我们开会讨论了一下，一致决定先开发一款航模************，一来磨合一下团队分工，二来弥补其中的短板，江大到这边还有距离，能不能解决一下住宿问题？”
“想到一块去，我已经让曹蓉改造三楼和四楼，今天晚上就可以入住，不过我觉得这地方还是太吵闹，长期来看可能不利于做研发，最近我会开始在周边物色地方。”刘晨说，江海地皮现在已经很贵，建立超级物流中心不太现实，最好从附近拿地，昆城是不错的选择，距离江海近，目前发展才刚起步。
“还有一个事。”房志高挠了挠头，“我不小心把你说出来了，几个小崽子都吵着要见你，你看这个事咋整？”
刘晨不想别人看他的年龄而质疑什么，总不能逢人就证明，去了美国半年，深切感受到一件事，美国人普遍认同天才在少年时就与众不同，所以年轻人出类拔萃被认为理所当然。
而华夏，有句话怎么说，嘴上没毛，办事不牢，少年人总被认为毛躁做不好事情，在官场政治中，这显然适用。
可在日新月异的科技界，超级大神往往是年轻人，精力旺盛，一天干20个小时都不嫌累，接受新鲜事物快，脑活力强，效率惊人，最主要是能专注，对改造世界有着强烈的渴望。
“那就去看看吧，小谦也在那吧？”
“在呢，这小子有一手，对算法很敏感，率先解决几个小问题了，一帮江大高材生都很服气。”
刘晨和房志高一起来到三楼实验室中。
里面是激烈的讨论声。
“旋翼气动参数计算很复杂，其结果对传感器精度要求高，对环境适应性差。”
“机理建模可以减少参数辨识的计算量，参数辨识又可以进一步提高模型的准确度。”
“利用叶素理论分析旋翼的升力和力矩，用空气动力学和牛顿欧拉方程建立平台机构的动力学模型，然后利用辨识工具对具有不确定因素较大的气功参数进行频域辨识。”
刘晨看到中间台子上放了两台搭建的************，用铁丝架子搭建的模型，四个角上固定了电机和旋翼，房志高道：“结构是郭量搭建，电机是步进电机，驱动是我拿过来现成的。”
众人见房志高过来了，一个个都恭敬喊了一句。
“房头。”
“房哥。”
“老大。”
很显然，房志高的技术实力足以服众。
“这谁啊？”心里嘀咕着，嘴上轻声讨论几句。
显然他们都没见到过刘晨。
何谦欢喜走过来道：“哥，你来啦，我们在弄小飞机呢，很好玩。”
众说纷纭。
师森也好奇地看过去。
房志高隆重介绍道：“这位就是我们刘总，技术和科研造诣深不可测。”
“不是吧。”李林忍不住直接脱口而出。
果然，众人看到刘晨如此年轻，都露出难以置信的神色。
习以为常，刘晨也不去管，问房志高道：“四旋翼可以飞起来了吗？”
他脸上一红，道：“还不行，这里面很复杂，涉及到四个电机的控制策略、遥控器以及彼此之间的通信。”
“哪有那么复杂，先飞起来再说嘛。”刘晨的嘴角挂着淡淡的笑意，把小飞机测量一下重量，看到白板上还有一点空间，记录下来，启动电源，四个步进电机旋转起来，不断增加功率，直到整个飞机颤动，处于临界状态，用万用表测量一下电压和电流值。
所有人都停下来看着他的动作，面试时大家都知道有个面试官嘴巴很毒，唠叨的时候，房志高哈哈大笑道，那可不是我，都是我们刘总问的。
大家心里憋着一口气呢。
看到问倒自己的人如此年轻，心里更不服气，深深的怀疑。
刘晨自然知道他们的想法，不去管，接着在白板上画了一幅典型pid控制的框图，根据几个测出的量计算了一下参数，然后转头问房志高：“控制芯片用51？”
“嗯，dsp、dsc、plc管脚太多，外围电路复杂，51片子外围电路很少，还能直接驱动步进电机，重量上很轻，要不然这么小步进电机的功率不够。”房志高说着在电脑上打开了51开发环境。
众人好奇地看着，心道，到底成不成啊？别搬到石头砸自己脚。
刘晨握着鼠标快速往下拖动、查看。（未完待续。）
第671章 再露一手
51采用汇编语言，这是电气、自动化、微电子等电院专业的必修课，每个电院的同学都学过，只是能达到学以致用的程度就少了，毫不夸张的说，刘晨在cpld、fpga上构建51硬件都是小菜一碟，对其汇编驱动非常熟悉。
刘晨点过去，瞄一眼就知道了，主程序，中断调用，复位，驱动，检测，刘晨点了点头，对一旁的房志高道：“程序逻辑很棒。”
房志高腼腆地笑了笑，又是惊骇，他每次都以为看到了刘总的极限，可刘总每一次出手都震惊。
外行看热闹，内行看门道，房志高自认在嵌入式开发水平最高，尤其是51芯片，把汇编当成c来用，绝少人能做到这一点。
目睹刘晨的开发过程，他明白这才是嵌入式高手，而且理论结合硬件水平达到炉火纯青的地步，这没有几年的浸淫经验绝难达到，心里有股挫败感，只是一瞬，更多是兴奋，手痒，以往他不能全身心投入。
现在，他也一定要达到刘晨的高度，甚至超越，这种信手拈来的酣畅真他妈爽。
刘晨找到控制逻辑的位置，开始编写起来，添加反馈控制单元，仅仅几分钟就搞定了，编译通过，写入芯片，拔掉开发器，轻声说了一句，道：“能飞起来吗？”
众人看着他的一系列动作也是蒙圈，此刻屏住呼吸、睁大眼睛地看着，心道，要是飞不起来，可糗大了。
刘晨按动了电源开关，四个步进电机旋转起来，晃动了一下之后飞了起来，众人睁大了眼睛，真能飞了，难以置信，这才十几分钟呀。
点石成金，看着化腐朽为神奇的一幕。
何谦兴奋地蹦了起来，突然就对硬件开发产生了极大的兴趣。
刘晨的表情依旧淡然，凝视着，小飞机慢慢飞起来，在空中还不能完全达到平衡，大有往房顶上冲的趋势。
即便如此，众人也觉得很惊人了。
迅速把一张白纸撕成碎片，揉成一小团一小粒，刘晨轻轻放进小飞机下面的小托盘里，放了三颗之后，小飞机稳定了下来，上下小范围漂浮，看着像有灵性一样。
“真能飞起来啊。”
“还悬浮在空中了。”
李林、万牛两人惊呼，他们的专业偏理论，在他们看来实在不可思议，可就在眼前发生。
郭量和师森都是技术高手，眉目凝重，沉思，不用遥控，还加纸屑，在他们看来很不屑的低级手段，可偏偏产生大作用。
“要是搞个大一点，岂不是能带我飞到空中了。”何谦到底年纪小最是兴奋，不能自抑。
“四旋翼飞行器的技术难点在于自主悬停，今天，我只是给大家抛个砖，步进电机动力小，换成永磁同步电机，精确控制可不那么容易，还有长距离通信、图片传输等等问题。”刘晨说。
房志高啪啪开始鼓掌，大家伙也都跟着，小飞机还在悬停呢，不由得不服啊。
“车轮在地上旋转一圈的过程中，车轮圆周上的某一点划过的曲线就叫做旋轮线。”刘晨说着在白板上画了出来，“在数学和物理中，旋轮线都有着非常重要而优美的性质。”
何谦才思敏捷，伸手喊道：“比如说，一段旋轮线下方的面积恰好是这个圆的面积的三倍。”
到底是少年人，出风头的性子几乎是本能。
刘晨笑着点点头，道：“这个结论最早是由伽利略发现的。不过，在没有微积分的时代，计算曲线下方的面积几乎是一件不可能完成的任务。伽利略是如何求出呢？”
何谦没再说话，而是开动脑筋沉思，一时也没个思路。
“他的方法简单得令人发指，在金属板上切出旋轮线的形状，拿到秤上称了称，发现重量正好是对应的圆形金属片的三倍。在试遍了各种数学方法却都以失败告终之后，伽利略果断地耍起了…流…氓，用物理实验的方法测出了图形的面积。”
一点小幽默，在场的学霸都笑了出来，这是专属于学霸们的兴奋点，刚才的震撼，对于刘晨的话，他们都在思考，思维上悄然发生蜕变。
“广义费马点问题就能用一套并不复杂的力学系统解出，施泰纳问题也可以用肥皂膜实验瞬间秒杀，搞硬件其实不需要那么复杂的理论建模，希望你们能在一个月后航拍江海的外滩。”
说完，刘晨已经离开了实验室，话语犹还在众人耳边回响。
一个人能做多大的事，在于他认为自己能做多大的事，在没有人爬上珠穆朗玛峰之前，任何人都觉得这不可能，当有人做到了，你会说，哦，还是可以做到的。
当你身边的二狗子做到了，你会想，我草…他…妈，这个**都行，我肯定也没问题，因而你也去爬了，在中途遇到了重重困难，你也会坚定信念，我指定不会比那个**差啊。
今天，刘晨就是给他们打开了一扇窗，原来技术可以达到这个层次，有人做到了，而且就在眼前，那么我也可以。
房志高一直觉得自己在技术上足够牛逼了，理论高度，他二年就自学到博士水平，硬件方面，更是秒杀博士毕业生，常常感叹命运不公，这两天的接触，他明白还有很大的上升空间，他渴望再进步，徒手间改变世界。
“一个月后，我们航拍外滩，一定能够做到。”
说完，刘晨就离开了，在总经理办公室坐下，从网上找了基本�
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