超级军工帝国-第907章
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刘一九没有说话，而是一直在竖着耳朵听赵熙等人的交流，手中的望远镜则是一直举着，对着天空中的强五，观察着情况。
无线电遥控，信号传递没有这样慢，延迟应该是控制系统的问题。
对于非计算机芯片的控制，刘一九并不是非常熟悉，唯独只能想，应该怎么样才能在现有的技术条件下，解决这些信号延迟问题。能够想到的办法，就是找黄青榆等人，他对于这个实在是没有什么研究，甚至不如这个年代那些工厂里面年轻的一线工人对于无线电遥控技术的掌握！
毕竟，这个年代的业余生活并不丰富，厂里面的年轻人下班之后约会很少，没有酒吧等丰富的夜生活，很多都是把精力用在了玩无线电上面。
随着赵熙的命令被执行，刘一九看到正在绕圈的强五，逐渐改变了姿态，原本跟航站楼垂直的飞行轨迹额，很快就变成了平行，调整好姿态的时候，隔了好一阵，一直到战机飞到航站楼上空的时候，机头才猛地向下。
“拉升！”见到这种情况，赵熙沉着冷静地下达了命令。
这次的延迟，超过了至少四秒的时间！
好一阵子，天空中无人控制的强五战机才在技术人员的操作下摇摇晃晃地降落在了机场的跑道上面，甚至最后向着机场旁边的草地上冲了过去。
所幸，战机上面也没有什么燃油了，最终才没有出现问题。
当战机被推到车间里面的时候，已经是上午十点钟了，刘一九一直都是在旁边看着，并没有开口询问。
对于他来说，了解情况才是最重要的，自己不懂的技术，绝对不能那瞎指挥，免得干扰了懂行的技术人员的发挥。
在研究了一整天之后，一众人从早上六点过到六点钟，连吃饭都是在车间里面将就着对付了几口馒头，喝着凉白开解决的，没有来得及吃晚饭，相关的技术人员就坐在了技术室里面进行开会研讨目前遇到的问题。
“这次的困难程度，超过我们的想象，主要是控制系统的控制力问题。信号传递，速度大家都是知道的，但是仅仅在点火启动的延迟，就已经超过太多，另外是空中各种基础的战术动作的时候，延迟超过了我们预期的很多倍，转向直飞跟俯冲两个战术动作连续的时候，延迟更是达到了4。13秒……”赵熙把总结出来的问题向着所有人通报了一遍。
“大家都明白，问题是怎么产生的，这跟我们之前搞的长空一号有着非常大的不同，长空一号的重量只有2。2吨，只有目前强五的三分之一左右……”赵熙的话，所有人都明白。
他们的控制技术不过关！
信号传递到应答器接收然后做出反应，再把信号翻译成动作指令传递到飞机各个系统的感应器上面，感应器再把指令传递到单个的控制系统上面，这个传递过程，用了太多的时间。
技术室里面沉默了下来。
这个设计，是他们搞了两个月的时间，用长空一号的遥控系统改进而来的。
却因为无人机的重量重了太多，结果使得控制无力，操作跟不上。
“如果进行高空高速的飞行，在万米以上的高空以最大的速度进行飞行，并且做出机动，大家可以想象这种控制系统下快速进行各种机动动作指令的时候，战机将会在第一个机动动作还没有完成就执行第二个，甚至第三个……”
“这应该是控制系统的结构设计问题。按照目前你们的模式，不要集成，全部用单通道呢？”刘一九见到没有人说话，提出了自己的构想。
他记得长空一号的每个基本动作都有单独的通道，这些通道还相互交联，并且在起飞85秒后，开始转入机上程序机构控制飞行，之后由地面站通过雷达信息和其他手段，发出适当的无线电指令进行遥控。
虽然说地面可以进行控制，但是主要还是利用无人机上面的自动驾驶仪自动控制。
当然，在打靶的时候，根本就没有各种躲避导弹的机动动作。
这就使得现在的系统比原来的系统复杂了不知道多少倍。
“全部独立？这在操作上会增加更大的难度！”赵熙对于刘一九的提议不是不动心，“之前我们就考虑过这个问题，就因为操作系统太过复杂……”
“自动飞行呢？对于里面的控制芯片进行编程，让战机各个机动动作直接由芯片模组控制，先自动，在自动控制达到了效果之后，再进行手动遥控……”刘一九知道赵熙他们是考虑的什么问题，“在这样的靶机上面，我们不仅仅要考虑成本，更加得考虑效果，即使多增加一些成本，性能上去了，也没有什么问题。这样的靶机，甚至还不如长空一号，即将打靶的导弹，速度将会超过3马赫……”
“可是我们对于计算机编程这方面，以及计算机控制方面的研究都不是太强。”
“从九院调集人过来，必须把这边的问题解决了，靶机是关键。而且，我们将来面临的问题，不仅仅是控制靶机做出各种机动动作，更得改造歼五以及歼六进行那重复使用……”刘一九很是认真地说道，“这是一个长期的工程，不能仅仅为了完成眼前的任务而不考虑别的。按照国内原来靶机的要求，强五无人机已经符合要求，因为打靶不需要进行太大的机动动作……”
第962章 靶机成功，就差导弹了
为了尽快地解决无人机的问题，至少能够用来测试共和国第一种中程主动雷达制导的空对空导弹，刘一九没有回九院，直接把黄青榆跟曹之江两人调了过来。
他们在无线电控制方面，计算机自动控制方面都是有着非常丰富的经验。
九院的数控机床控制系统，都是出自于曹大拿的手。由于他偏离了历史轨迹，比以前更早接触到先进的计算机芯片技术，不是等到86年才到美国参与到数控系统的设计中去，也不是再如同以前那样搞计算机技术，使得他比原本的历史还牛b了太多太多。
两人各自带着自己团队中最为精干的几名技术人员到了这边，得知遇到的问题之后，很快就拿出了解决方案。
“这样能行吗？使用这样多的计算机芯片，运算速度是不是会更慢？”当看到设计之后，赵熙这位无人机之父一脸的诧异。
新的系统，可是比他们的系统还要复杂不知道多少。
尤其是这里面大量地运用了计算机芯片，还是最为先进的16位芯片！
“按照这种设计，我们的计算机计算水平能够达到128位的水平，多模组独立运算单元合并，用低级的芯片实现更复杂的计算，其基本原理跟超级计算机差不多……”曹之江对着赵熙解释着，“我们的数控系统，要处理的数据比这个指令还更加复杂，尤其是五轴，需要进行一些多元方程的计算……”
刘一九都有些诧异，曹之江他们怎么会这么快就把多模组独立运算单元合并，用以达到更高的计算水平的方式用到了这上面！
“赵总，说实在的，你们的设计，对于小型的无人机没有什么问题，但是对于大型的不行。你们使用这种芯片，还是在按照以前独立通道那样进行设计，虽然每个独立通道都是独立的，而且又相互交联的，但是通道太多，这就需要更强大的总成芯片，否则就会出现控制系统的延迟……”黄青榆也对着赵熙解释着。
九院拥有最先进的计算机技术，同时拥有足够多的经费让他们去糟蹋，对于他们来说，只会追求最高的性能，而不是追求最低的成本以及在最低成本范围内能够达到的最高性价比。
赵熙虽然是共和国无人机之父，但是无人机的研究经费一直都不是非常充足，这或许跟共和国使用的导弹有关系，即使在进入二十一世纪之后，长空一号依然在进行使用。
随着两人的介绍，他有着很多的疑惑。
“可是编程这方面……”
“编程不是大问题，我个人觉得，咱们可以先按照这样的系统修改，然后测试一番，在修改的过程中，我们的程序编制工作开始，差不多修改完成，我们的程序也就能够编制完成了。”曹之江知道，解释起来有些麻烦。
他打算等到这系统弄好之后，有了效果，再对赵熙进行那解释。
刘一九对于赵熙的重视程度，他们能够从刘一九的态度中反应出来。
不是为了把这位搞无人机技术的大拿弄到九院，因为九院的项目已经实在是太多了，根本就有些无暇顾及，而是刘一九是真的希望让赵熙把这个技术发展得更好。
对于这种控制程序，仅仅只是执行对于九院的自动化控制技术研究来说一些最为简单的基本指令，不需要计算机如同数控机床的控制系统那样进行在线加工运算。
国内使用的五轴加工系统，全部都是采用的32位芯片，即使这样，一套控制系统上面也是使用了两百多块的芯片才能勉强达到目的。
几百块高性能的芯片，同时工作起来，仅仅是散热问题都是非常让人头痛的！
而这个控制系统，仅仅使用了48枚16位的芯片，如果采用32位的，十多块就能够搞定。
赵熙对于这种事情也没有办法，他从一开始的时候就意识到了九院的技术超过了国内太多，如果不是这次有合作，他甚至都不知道他们对于计算机控制技术研究程度达到了这样的境界。
他没有反对，也没有去验证，而是就这样安排下去。
除了改变一些线路，多安装几块芯片，还要改一些传感器的设置。
基本上没有更换电器元件，不过控制线路复杂了太多。
一周，仅仅一周的时间，原本那架改造完毕的强五，就再次被推上了机场的跑道上面。
“……准备完毕，请求起飞……”依然是早上六点过，天刚亮不久，无人驾驶的战机就被再次推了出来，原本的驾驶舱里面多了如同台计算机主机一样的东西，上面无数的电线向着驾驶舱周围各个控制部件。
“点火！”赵熙可没有
